Die Geschichte von Castelo Bom ist in der Zeit verloren gegangen. Obwohl, Wahrscheinlich sind die Ländereien, aus denen die Gemeinde heute besteht, bereits von den dieselben Personen, zu denen auch die Stiche von Foz Côa gehören, die erste Spur zuverlässig der menschlichen Besetzung von Castelo Bom stammt aus der Bronzezeit, wie das Schwert des Zeitalters der Die Bronze, die hier gefunden und im Museum da Guarda ausgestellt wurde, war von den Portugiesen umstritten, Mauren, Leoniern und Kastiliern, bis es endgültig in portugiesische Hände übergeht durch den Vertrag von Alcanizes von 1297. Ihr Schloss, erbaut von den Leoneses, war aufgrund seiner Lage in einem stets angespannten Grenzgebiet einer der wichtigsten Quadrate, entweder von der Herrschaft der Lionesen im 12. Jahrhundert bis ins 19. Sie erhielt am 8. November 1296 von D. Dinis eine portugiesische Charta und 1510 eine neue Charta, von D. Manuel I. Beide Monarchen ordneten Reparaturen an der Burg an. Während des Restaurationskrieges (1640-1668) verteidigte er das Land und diente als Zufluchtsort für die Gouverneure von Beira. Im August 1810, während der 3. französischen Invasion, wurde es überfallen und geplündert, wobei ihr Schloss schwer in Mitleidenschaft gezogen wurde. Die Bevölkerung, in Angst der französischen Truppen, flüchteten am Fluss Côa, von wo aus sie die Zerstörung Ihres Dorfes, ohne dass Sie etwas tun können. Aber bevor Sie gehen, wird das Volk die wertvollsten Besitztümer der Kirche verstecken, ein Loch in ein bescheidenes Haus graben aus dem Dorf und schaffte es, sie zu retten. Am Ende der Invasion, als die Menschen in das Dorf zurückkehrten, das Szenario war düster: die Ernten waren zerstört, der Wein war verschüttet worden der Drachen war die Stadt wehrlos und die sehr reiche Sammlung des Stadtarchivs hatte wurde in Brand gesteckt. Die nächsten Jahre waren für alle in Castelo Bom ein Jahr des Hungers und Leidens, die niemals den Wohlstand von einst kennenlernen würden.